ROZI, Akhmad Fahrur; ., Endryansyah .; ASTO BUDITJAHJANTO, I Gusti Putu; ANIFAH, Lilik. Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, [S. l.], v. 10, n. 2, p. 397–404, 2021. DOI: 10.26740/jte.v10n2.p397-404. Disponível em: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/40183. Acesso em: 25 jun. 2025.