NABILA ZUFAR, R.; WANARTI RUSIMAMTO, P. RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN PADA TOWERCOPTER BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL MENGGUNAKAN TUNING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 8, n. 3, 22 jul. 2019.