PUTRI UNARYA, C.; WANARTI RUSIMAMTO, P. PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN GERAKAN VERTIKAL PADA TOWERCOPTER MENGGUNAKAN KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) BERBASIS LABVIEW. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 9, n. 1, 30 jul. 2019.