HERLAMBANG TRYAN WICAKSONO, R.; WANARTI RUSIMAMTO, P. PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU ELEVASI GUN PADA TURRET-GUN MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 9, n. 1, 30 jul. 2019.