ABDILLAH, R.; ZUHRIE, M.; SUPRIANTO, B.; BUDITJAHJANTO, I. G. Perancangan Sistem Kontrol Vibrasi pada Robot Single Link Flexible Joint Manipulator dengan PID Tuning Genetic Algorithm. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 1, p. 9-17, 10 ago. 2020.