BASKORO, F.; ROHMAH, P.; ZUHRIE, M.; SUPRIANTO, B.; ASTO BUDITJAHJANTO, I. G. PENGENDALIAN VIBRASI PADA SINGLE LINK FLEXIBLE MANIPULATOR MENGGUNAKAN SIMULASI MATLAB PID COHEN-COON. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 1, p. 1-8, 10 ago. 2020.