ROHMAH, P.; ZUHRIE, M.; SUPRIANTO, B.; BUDITJAHJANTO, I. G. Pengendalian Vibrasi pada Single Link Flexible Manipulator menggunakan Simulasi Matlab PID Cohen-Coon. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 1, p. 1-8, 10 ago. 2020.