BASKORO, F.; HABIBI, A.; ., E.; ZUHRIE, M.; SUPRIANTO, B. Aero Pendulum, PID, Tyreus-Luybe DESAIN SISTEM KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN PADA KENDALI SUDUT AERO PENDULUM BERBASIS LABVIEW. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 1, p. 145-151, 24 nov. 2020.