PUTRI.K.K, E.; ZUHRIE, M.; ASTO BUDITJAHJANTO, I. G.; ANIFAH, L. PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA PROPELLER DUAL-MOTOR BERBASIS FLC-PID. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 2, p. 359-367, 11 jun. 2021.