ROZI, A.; ., E.; ASTO BUDITJAHJANTO, I. G.; ANIFAH, L. Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 2, p. 397-404, 11 jun. 2021.