MIRBATH, A.; RUSIMAMTO, P.; ., E.; ASTO BUDITJAHJANTO, I. G. Desain Sistem Pengendalian Posisi Azimuth Turret Gun Berbasis Hybrid Fuzzy-PD Controller dengan Software MATLAB. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 2, p. 369-375, 16 jun. 2021.