SYEICHU, M.; ., E.; RUSIMAMTO, P.; ASTO BUDITJAHJANTO, I. G. DESAIN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA PROTOTIPE ELEVATOR MENGGUNAKAN HYBRID FUZZY-PID CONTROLLER. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 2, p. 405-4012, 17 jun. 2021.