ARUMNINGSIH, T.; RUSIMAMTO, P.; ANIFAH, L.; SUPRIANTO, B. SISTEM PENGENDALIAN POSISI SUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN SIMULASI MATLAB PID TUNING COHEN-COON. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 2, p. 425-433, 21 jun. 2021.