AZKA, A.; ZUHRIE, M.; ASTO BUDITJAHJANTO, I. G.; ANIFAH, L. RANCANG SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PLANT MENGGUNAKAN DUAL MOTOR PROPELLER BERBASIS ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 2, p. 527-536, 7 jul. 2021.