ATHOILLAH, M.; ZUHRIE, M.; KHOLIS, N.; RUSIMAMTO, P. RANCANG BANGUN PID CONTROLLER DENGAN TUNING ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN POSISI SUDUT MOTOR DC. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 2, p. 537-545, 12 jul. 2021.