FUAD AL AZKA, H.; ASTO BUDITJAHJANTO, I. G.; ZUHRIE, M.; ANIFAH, L. Rancang Bangun Sistem Positioning Mobile Robot Omnidirectional Wheel Menggunakan STM32 Berbasis Fuzzy Logic Controller. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 3, p. 547-555, 14 jul. 2021.