WIGUNA, Y.; RUSIMAMTO, P.; SUPRIANTO, B.; ZUHRIE, M. Desain Sistem Pengendali Posisi Sumbu Azimuth Pada Turret Gun Dengan PI Controller Metode Root-Locus. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 10, n. 3, p. 817-825, 29 out. 2021.