FADILLAH, E.; ENDRYANSYAH, E.; RUSIMAMTO, P.; ZUHRI, M. Desain Sistem Pengaturan Keseimbangan Posisi Bola pada Sistem Ball and Beam Menggunakan Metode Kendali Root Locus Berbasis MATLAB. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 11, n. 1, p. 136-145, 8 jun. 2022.