GOENAWAN, C. A.; ANIFAH, L.; ASTO B., I. G.; RUSIMAMTO, P. Desain Sistem Magnetic Levitatin Dengan Kontrol PID Menggunakan Tuning Cohen-Coon. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 11, n. 2, p. 262-269, 29 jun. 2022.