FIRMANSYAH, F.; ZUHRIE, M.; ROHMAN, M.; ENDRYANSYAH, E.; AULIA, M. Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC). JURNAL TEKNIK ELEKTRO, v. 12, n. 2, p. 6-13, 21 jul. 2023.