Baskoro, Farid ., Prayuda Ari Guntoro, Muhamad Syariffuddien Zuhrie, Bambang . Suprianto, and I Gusti Putu Asto Buditjahjanto. 2020. “SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10 (1):19-27. https://doi.org/10.26740/jte.v10n1.p19-27.