Nofrialdi, Nofrialdi, Muhammad Syariffuddien Zuhrie, Bambang Suprianto, and I Gusti Putu Asto. 2020. “RANCANG BANGUN SELF BALANCING TWINROTOR MENGGUNAKAN KONTROLER PID TUNING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 9 (3):641-48. https://doi.org/10.26740/jte.v9n3.p641-648.