Firmansyah, Fajar Ilham, Muhammad Syariffuddien Zuhrie, Miftahur Rohman, Endryansyah Endryansyah, and Masyitah Aulia. 2023. “Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC)”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 12 (2):6-13. https://doi.org/10.26740/jte.v12n2.p6-13.