Arif, Firman Maulana, and Muhammad Syariffuddien Zuhrie. 2024. “Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped Di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano Dan STM32F4 Discovery”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 13 (2):94-103. https://doi.org/10.26740/jte.v13n2.p94-103.