SAMSUL HUDHA, MOHAMAD, and MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE. 2019. “RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER MENGGUNAKAN KONTROLER PID”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 8 (3). https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p.