RAKA ADZANI, WAHYU, and MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE. 2019. “PERANCANGAN KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN UNTUK KENDALI VIBRASI PADA ROBOT SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 8 (3). https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p.