RIZAL ASHARI, MOH., and PUPUT WANARTI RUSIMAMTO. 2019. “PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU AZIMUTH TURRET GUN MENGGUNAKAN KENDALI PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 8 (3). https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p.