NABILA ZUFAR, RIFQI, and PUPUT WANARTI RUSIMAMTO. 2019. “RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN PADA TOWERCOPTER BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL MENGGUNAKAN TUNING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 8 (3). https://doi.org/10.26740/jte.v8n3.p%p.