HERLAMBANG TRYAN WICAKSONO, R, and PUPUT WANARTI RUSIMAMTO. 2019. “PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU ELEVASI GUN PADA TURRET-GUN MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 9 (1). https://doi.org/10.26740/jte.v9n1.p%p.