Baskoro, Farid, Prayuda Guntoro, Muhamad Zuhrie, Bambang Suprianto, and I Gusti Asto Buditjahjanto. 2020. “SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10 (1), 19-27. https://doi.org/10.26740/jte.v10n1.p19-27.