Dwi Putra, Nugroho, Muhamad Zuhrie, and Bambang Suprianto. 2020. “DESAIN KENDALI TWIN ROTOR PADA SELF BALANCING MENGGUNAKAN METODE OPTIMASI GENETIC ALGORITHM”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 9 (3), 781-90. https://doi.org/10.26740/jte.v9n3.p781-790.