Rozi, Akhmad, Endryansyah ., I Gusti Asto Buditjahjanto, and Lilik Anifah. 2021. “Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10 (2), 397-404. https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p397-404.