Athoillah, Muhammad, and Muhammad Zuhrie. 2021. “Rancang Bangun PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Untuk Pengendalian Posisi Sudut Motor DC”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10 (2), 537-45. https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p537-545.