Athoillah, Muhammad, Muhammad Zuhrie, Nur Kholis, and Puput Rusimamto. 2021. “RANCANG BANGUN PID CONTROLLER DENGAN TUNING ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN POSISI SUDUT MOTOR DC”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10 (2), 537-45. https://doi.org/10.26740/jte.v10n2.p537-545.