Winarno, Y. and ENDRYANSYAH (2020) “Sistem kontrol kecepatan Motor Dc pada Lift Konvensional Dengan Kontrol Linier Quadratic Regulator (LQR) Berbasis Arduino Uno”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 9(2). doi: 10.26740/jte.v9n2.p%p.