Firmansyah, F. I. (2023) “Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC)”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 12(2), pp. 6–13. doi: 10.26740/jte.v12n2.p6-13.