Arif, F. M. and Zuhrie, M. S. (2024) “Penerapan Algoritma Wall Following Pada Robot Quadruped di Lintasan Tidak Rata Berbasis Arduino Nano dan STM32F4 Discovery”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 13(2), pp. 94–103. doi: 10.26740/jte.v13n2.p94-103.