SAMSUL HUDHA, M. and SYARIFFUDDIEN ZUHRIE, M. (2019) “RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER MENGGUNAKAN KONTROLER PID”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 8(3). doi: 10.26740/jte.v8n3.p%p.