RAKA ADZANI, W. and SYARIFFUDDIEN ZUHRIE, M. (2019) “PERANCANGAN KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN UNTUK KENDALI VIBRASI PADA ROBOT SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 8(3). doi: 10.26740/jte.v8n3.p%p.