RIZAL ASHARI, M. and WANARTI RUSIMAMTO, P. (2019) “PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU AZIMUTH TURRET GUN MENGGUNAKAN KENDALI PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 8(3). doi: 10.26740/jte.v8n3.p%p.