NABILA ZUFAR, R. and WANARTI RUSIMAMTO, P. (2019) “RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI KETINGGIAN PADA TOWERCOPTER BERBASIS PROPORTIONAL INTEGRAL MENGGUNAKAN TUNING ARTIFICIAL NEURAL NETWORK”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 8(3). doi: 10.26740/jte.v8n3.p%p.