Baskoro, F., Guntoro, P., Zuhrie, M., Suprianto, B. and Asto Buditjahjanto, I. G. (2020) “SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(1), pp. 19-27. doi: 10.26740/jte.v10n1.p19-27.