Baskoro, F., Iswantoro, J. and Zuhrie, M. (2020) “ERANCANGAN SELF BALANCING TWINCOPTER MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN METODE COHEN – COON”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(1), pp. 37-46. doi: 10.26740/jte.v10n1.p37-46.