Baskoro, F., Khoirudin, A., Zuhrie, M., Rusimamto, P. and Asto Buditjahjanto, I. G. (2021) “DINAMIKA KENDALI PID PADA SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR ROBOT MENGGUNAKAN TUNING ZIEGLER NICHLOS DAN TYREUS – LUYBEN”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), pp. 299-305. doi: 10.26740/jte.v10n2.p299-305.