Dwi Putra, N., Zuhrie, M. and Suprianto, B. (2020) “DESAIN KENDALI TWIN ROTOR PADA SELF BALANCING MENGGUNAKAN METODE OPTIMASI GENETIC ALGORITHM”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 9(3), pp. 781-790. doi: 10.26740/jte.v9n3.p781-790.