Nofrialdi, N., Zuhrie, M., Suprianto, B. and Asto, I. G. (2020) “RANCANG BANGUN SELF BALANCING TWINROTOR MENGGUNAKAN KONTROLER PID TUNING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 9(3), pp. 641-648. doi: 10.26740/jte.v9n3.p641-648.