Rozi, A., ., E., Asto Buditjahjanto, I. G. and Anifah, L. (2021) “Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), pp. 397-404. doi: 10.26740/jte.v10n2.p397-404.