Azka, A., Zuhrie, M., Asto Buditjahjanto, I. G. and Anifah, L. (2021) “RANCANG SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PLANT MENGGUNAKAN DUAL MOTOR PROPELLER BERBASIS ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), pp. 527-536. doi: 10.26740/jte.v10n2.p527-536.