Athoillah, M., Zuhrie, M., Kholis, N. and Rusimamto, P. (2021) “RANCANG BANGUN PID CONTROLLER DENGAN TUNING ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN POSISI SUDUT MOTOR DC”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), pp. 537-545. doi: 10.26740/jte.v10n2.p537-545.