Athoillah, M. and Zuhrie, M. (2021) “Rancang Bangun PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Untuk Pengendalian Posisi Sudut Motor DC”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 10(2), pp. 537-545. doi: 10.26740/jte.v10n2.p537-545.