Firmansyah, F., Zuhrie, M., Rohman, M., Endryansyah, E. and Aulia, M. (2023) “Sistem Obstacle Avoidance Pada Omnidirectional Mobile Robot Dengan Metode Artificial Potentional Field (APF) Berbasis Fuzzy Logic Controller (FLC)”, JURNAL TEKNIK ELEKTRO, 12(2), pp. 6-13. doi: 10.26740/jte.v12n2.p6-13.