P. A. Rohmah, M. S. Zuhrie, B. Suprianto, and I. G. P. A. Buditjahjanto, “Pengendalian Vibrasi pada Single Link Flexible Manipulator menggunakan Simulasi Matlab PID Cohen-Coon”, JTE, vol. 10, no. 1, pp. 1–8, Aug. 2020.