N. S. Dwi Putra, M. S. Zuhrie, and B. Suprianto, “DESAIN KENDALI TWIN ROTOR PADA SELF BALANCING MENGGUNAKAN METODE OPTIMASI GENETIC ALGORITHM: DESAIN KENDALI TWIN ROTOR PADA SELF BALANCING MENGGUNAKAN METODE OPTIMASI GENETIC ALGORITHM”, JTE, vol. 9, no. 3, pp. 781–790, Sep. 2020.